Rodney Brooks’s Three Laws of Robotics
Rodney Brooks 是麻省理工学院的松下机器人学教授（名誉教授），他曾担任 AI 实验室主任，后来担任 CSAIL 主任。他是 iRobot、Rethink Robotics 和 Robust AI 的联合创始人，目前担任 Robust AI 的首席技术官。本文经其博客授权转载。以下是我在机器人领域工作近五十年后学到的一些知识。为了纪念我儿时最崇拜的两位科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫和亚瑟·克拉克，我将它们称为我的机器人三定律。机器人的外观预示着它能做什么以及它有多聪明。它需要兑现或略微超额兑现这一承诺，否则将不会被接受。当机器人和人共存于同一空间时，机器人绝不能剥夺人的自主权，特别是当
Video Friday: UC Berkeley’s Little Humanoid
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比SICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世享受今天的视频！我们推出了 Berkeley Humanoid，这是一个可靠且低成本的中型人形机器人研究平台，用于基于学习的控制
Will This Flying Camera Finally Take Off?
十年。两个国家。多次重新设计。投资约 8000 万美元。最后，零零机器人公司推出了一款据称已准备好面向消费者（而不仅仅是机器人爱好者）的产品——HoverAir X1。自去年 HoverAir X1 开始出货以来，该公司已售出数十万台飞行相机。虽然它还没有像其创始人希望的那样，将数百万台相机送到消费者手中（或让它们在他们上方飞行），但这是一个开始。“这就像一个为期 10 年的博士项目，”零零创始人兼首席执行官王孟秋说。“论文主题没有变。2014 年，我看着我的手机，想着如果我可以扔掉不需要的部件（比如屏幕），再加一些传感器，我就可以制造一个微型机器人。”我第一次与王孟秋交谈是在 2016 年初
A Robot Dentist Might Be a Good Idea, Actually
说实话：当我第一次听到这个关于自动机器人牙医的宣传时，我当时想：“好吧，我要和这些人谈谈，然后写一篇文章，因为这个东西除了恐怖之外不可能有其他的。”然后他们给我发了一些视频，这些视频确实很恐怖，就像看着高速钻头拔掉大部分牙齿一样。但从根本上讲，这与机器人技术关系不大，因为不管怎样，钻牙都很糟糕。所以我们真正应该问的问题是：我们如何才能让牙科手术尽可能快速、安全，以最大限度地减少固有的恐怖性？令人惊讶的是，答案可能是这家名为 Perceptive 的初创公司推出的机器人。Perceptive 今天宣布了两项新技术，我非常希望这两项技术能让每个人在未来的牙科治疗体验更好。虽然我们很容易将注意力集中
Video Friday: Robot Baby With a Jet Pack
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！如果意大利理工学院的 iRonCub3 在学习飞行时看起来这么酷，想象一下它真正起飞时会有
Elephant Robotics’ Mercury Humanoid Robot Empowers Embodied AI Research
这是一篇由大象机器人公司 (Elephant Robotics) 赞助的文章。大象机器人公司经过多年的研发，加速了将机器人带入数百万家庭的使命和“享受机器人世界”的愿景。从2016年成立伊始就处于设计阶段的协作工业机器人P系列、C系列，到2020年推出的轻量级桌面型6自由度协作机器人myCobot 280，再到2022年上市的双臂半人形机器人myBuddy，大象机器人每年都会推出3-5款机器人，而今年的全身人形机器人Mercury系列有望重塑非人类工作者的格局，将像Mercury这样的智能机器人引入研究和教育领域，甚至日常家庭环境。对实用机器人的承诺大象机器人自豪地推出了Mercury系列，这
iRobot’s Autowash Dock Is (Almost) Automated Floor Care
机器人地板护理的梦想一直是让它无需动手和心思。也就是说，让一个机器人住在你家里，让你的地板保持清洁，而你无需真正做任何事情，甚至无需思考。说到机器人吸尘，这个问题或多或少已经得到解决，这要归功于自动清空机器人，它们可以将碎屑转移到对接站中，iRobot 于 2018 年率先推出了 Roomba i7+。到 2022 年，iRobot 的 Combo j7+ 增加了一个智能拖地垫，这无疑可以让地板更干净，但这也是一种倒退，因为你必须记住每次都将垫子扔进洗衣机并装满机器人的清水箱。 Combo j9+ 在底座本身中塞入了一个清水箱，它可以自动为机器人加满水，供机器人使用一个月。今天发布的新款 Ro
Video Friday: Robot Crash-Perches, Hugs Tree
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世享受今天的视频！有翼无人机的栖息问题通常通过复杂的控制或复杂的附加装置来解决。在这里，我们提出了一种依靠被动机翼变形在树木和其他类
Robot Dog Cleans Up Beaches With Foot-Mounted Vacuums
烟蒂是地球上第二大未处理垃圾——每年吸入的香烟数量约为 6 万亿支，据估计，其中超过 4 万亿支烟蒂被扔到地上，每支烟蒂都会向环境中释放 700 多种不同的有毒化学物质。我们不要关注所有这些有毒化学物质也会进入人们的肺部，而是要讨论它们可能对生态系统造成的破坏，以及到处都是被吸食的垃圾的普遍恶心程度。真恶心。首先防止这些烟蒂落到地上是最好的选择，但这需要人类行为发生相当大的转变。意大利理工学院 (IIT) 位于热那亚，其动态腿部系统部门的机器人专家认为，改变人类行为是不可能的，因此他们设计了一个用于清理烟蒂的新型平台，即一个四足机器人，脚上装有吸尘器。IIT 当然，还有更有效的方法，至少可以部
The Smallest, Lightest Solar-Powered Drone Takes Flight
中国科学家制造出了他们声称是最小、最轻的太阳能飞行器。它小到可以放在人的手掌中，重量不到一枚美国五美分硬币，并且只要有阳光照射，就可以无限期地飞行。微型飞行器 (MAV) 是昆虫和鸟类大小的飞机，可能对侦察和其他可能的应用有用。然而，MAV 目前面临的一个主要问题是它们的飞行时间有限，通常约为 30 分钟。超轻型 MAV（重量不到 10 克）通常只能在空中停留不到 10 分钟。让 MAV 飞行更长时间的一种潜在方法是使用阳光等稳定能源为它们供电。现在，在一项新研究中，研究人员开发出了他们所说的第一款能够持续飞行的太阳能 MAV。新的超轻型 MAV CoulombFly 重量仅为 4.21 克，
Soft Robot Can Amputate and Reattach Its Own Legs
人类无法做到的很多事情之一（除非进行相当大的改造）就是按需改变我们的身体形态。谈论自我截肢之类的事情听起来有点极端，而且确实有点极端，但其他动物这样做也并不罕见——例如，蜥蜴可以断开尾巴以逃避捕食者。它也可以反过来，像蚂蚁这样的动物通过相互连接来增加它们的形态，以穿越一只蚂蚁无法单独穿越的缝隙。在一篇新论文中，耶鲁大学 The Faboratory 的机器人专家让一个软机器人能够拆卸和重新连接自己的部分，并在必要时编辑其身体形态。看起来有点怪异，但这让我希望自己也能做同样的事情。耶鲁大学实验室这些是相当标准的软体硅机器人，它们使用不对称刚性气室充气和放气（使用系留泵和阀门）来产生行走或爬行动作
Video Friday: Unitree Talks Robots
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在 I
Food Service Robots Just Need the Right Ingredients
食物准备是那些似乎应该由机器人解决的问题之一。这是半结构化环境中可预测、重复、基本的操作任务——看起来很理想，对吧？显然，这方面的需求很大，因为人力成本高昂，而且在这种环境下越来越难找到。目前，美国食品行业有超过一百万个空缺职位，即使有职位空缺，年流动率也高达 150%（这意味着很多工人甚至连一年都干不完）。食物准备似乎是机器人的绝佳机会，这就是为什么 Chef Robotics 和少数其他机器人公司几年前开始着手解决这个问题，将机器人引入 Chipotle 或 Sweetgreen 等快餐休闲餐厅，在那里，您可以在柜台上享用根据所选食材定制的餐点。但这并没有真正奏效，原因有几个。首先，做对人
Video Friday: Humanoids Building BMWs
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！图 正在
Persona AI Brings Calm Experience to the Hectic Humanoid Industry
有时，人们可能认为，目前市面上的人形机器人公司数量已经多到这个行业无法承受的程度，但实用、可靠且价格合理的人形机器人的潜力如此巨大，以至于任何能够真正让它们发挥作用的公司都有足够的发展空间。Persona AI 加入了已经踏上这一征程的十几家公司之列，该公司由 Nic Radford 和 Jerry Pratt 于上个月创立，他们两人比任何人都更清楚如何打造一家成功的机器人公司，尽管他们也知道，在涉足商业人形机器人领域时要谨慎。 Persona AI 可能不是第一家人形机器人初创公司，但其创始人在该领域拥有丰富的经验：Nic Radford 领导了开发 NASA 的 Valkyrie 人形机器
Why Not Give Robots Foot-Eyes?
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。机器人的一大优点是它们不必受到其生物同类做事方式的限制。如果您的机器人需要解决某个特定问题，您可以利用额外的传感器发挥创意：许多四足动物都有侧面摄像头和臀部摄像头来避开障碍物，而人形机器人有时有胸部摄像头和膝盖摄像头来帮助导航，还有手腕摄像头用于操控。但您能走多远？我不知道，但似乎我们还没有走到尽头，因为现在有一只四足动物的脚底装有摄像头。带传感器的脚并不是一个新想法；四足机器人通常都有某种安装在脚上的力传感器来检测地面接触。不过，在那里放置一个真正的摄像头是相当新颖的，因为您根本不清楚如
Video Friday: Humanoids Get a Job
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！ Agi
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！我们推出
