Video Friday: Mobile Robot Upgrades
Video Friday 每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2024：2024 年 10 月 21-23 日，丹麦奥登塞ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！有史以来最古老（和最知名）的移动机器人之一 Husky 刚刚进行了重大升级。明年初发货。[
Boston Dynamics and Toyota Research Team Up on Robots
今天，波士顿动力公司和丰田研究所 (TRI) 宣布建立新的合作伙伴关系，“以利用 TRI 的大型行为模型和波士顿动力公司的 Atlas 机器人加速开发通用人形机器人”。致力于开发通用机器人可能让这种合作关系听起来像现在其他所有商业人形机器人公司一样，但事实并非如此：波士顿动力公司和丰田研究所正在讨论基础机器人研究，专注于解决难题，并且（最重要的是）分享成果。更广泛的背景是，波士顿动力公司拥有一个非常强大的人形机器人平台，能够实现高级的、有时看起来痛苦的全身运动行为以及一些相对基本和蛮力的操作。与此同时，丰田研究所一直在努力开发基于人工智能的学习技术，以应对各种复杂的操作挑战。丰田研究所正在努力
视频星期五是您每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。IROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希享受今天的视频！在 ICRA 2024 上，我们与 Pollen Robotics 坐下来谈论 Reachy 2 O
How a Robot Is Grabbing Fuel From a Fukushima Reactor
十三年前，日本北部的福岛第一核电站遭受了一场大地震和海啸的袭击，导致电力中断、熔毁和大量放射性物质泄漏。如今，运营商东京电力公司 (TEPCO) 似乎终于接近从该综合体中取出第一批熔化燃料了——这要归功于一种特殊的伸缩机器人装置。尽管日本在工业机器人方面实力雄厚，但东京电力公司在灾难发生后没有机器人可以立即部署。不过，自那以后，机器人已被用来测量辐射水平、清理建筑碎片，以及勘察俯瞰太平洋的核电站的外部和内部。福岛第一核电站的退役将耗时数十年，其中最危险、最复杂的任务之一是从海啸袭击时正在运行的三座反应堆建筑中移除和储存约 880 吨高放射性熔化燃料。东京电力认为，铀、锆和其他金属的混合物堆积在
SwitchBot S10 Review: “This Is the Future of Home Robots”
我评测机器人吸尘器已有十多年，评测机器人拖把也有同样长的时间。技术的发展令人惊叹，从最初的 iRobot Roomba 可以扫过墙壁和家具，到现在使用激光雷达和视觉来绘制整个房屋地图并智能地保持清洁的机器人。作为这一发展的一部分，清洁机器人变得越来越无人值守，现在大多数清洁机器人都可以将自己清空到有时巨大的底座中，底座上集成了吸尘器和杂物袋。这意味着您的机器人可以吸尘、清空、充电，并重复此过程，直到底座的杂物袋装满为止。但是，当涉及到既吸尘又拖地的机器人时，这一切都会失效。拖地是硬地板机器人必不可少的功能，它需要大量清水，并且会产生同样大量的脏水。一种方法是建造更大的码头——大到足以容纳干净和
Video Friday: Quadruped Ladder Climbing
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比 ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞 Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世 Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希 欣赏今天的视频！即使是梯子也无法再保护您免受四足机器人的伤害。[ 苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室 ]介绍
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比 ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞 Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 Humanoids 204：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希 欣赏今天的视频！由于自动化程度的提高，人与机器之间的互动变得越来越重要。该视频展示了能够
Detachable Robotic Hand Crawls Around on Finger-Legs
当我们想到抓取机器人时，我们会想到某种机械臂末端的某种操纵器。因为我们当然会这样做——这就是（我们大多数人）的构造方式，也是我们优化周围世界的心态。但机器人的一大优点是它们不必受到我们约束的限制，在本周鹿特丹举行的 ICRA@40 上，我们看到了一种新奇的东西：一种机械手，它可以从手臂上分离出来，然后爬行以抓住原本无法触及的物体，由瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家设计。从根本上讲，机械手和爬行机器人有很多相似之处，包括身体以及一些伸出并做事的摆动部件。但大多数机械手都是为抓取而不是爬行而设计的，据我所知，没有机械手被设计成同时做这两件事。由于这两种能力都很重要，因此你不一定非要坚持传统的以抓握
Forums, Competitions, Challenges: Inspiring Creativity in Robotics
这是哈利法科技大学为您带来的赞助文章。第 36 届 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS 2024) 在阿布扎比举行，将举办总共 8 场激烈的竞赛，以激发创造力和创新，以及 13 个致力于机器人和人工智能不同领域的论坛。这些竞赛将于 2024 年 10 月 14 日至 18 日在阿布扎比国家展览中心 (ADNEC) 举行的中东和北非 (MENA) 地区首届全球会议和展览上举行，重点介绍机器人技术的一些关键方面。这些包括机器人的物理或运动智能、远程机器人导航、机器人操作、水下机器人、感知和传感以及野生动物保护的挑战。本届 IROS 是全球同类展会中规模最大的展会之一，因为各级人
你的飞行汽车在哪里？很抱歉，我不知道。但这里有一个有点类似的东西，它可以飞行，可以运输物品，而且名字里有“汽车”：这是一辆飞行车，称为 Palletrone（托盘+无人机），专为基于人机交互的空中货物运输而设计。这个东西的工作原理相当简单。Palletrone 将尝试将其滚动和俯仰保持在零，以确保有一个平坦而稳定的平台来放置你的贵重物品，即使你没有将这些贵重物品均匀地装载到无人机上。装载完毕后，无人机依靠你告诉它去哪里和做什么，使用其 IMU 响应最轻微的触摸并将这些力转化为对 Palletrone 水平、垂直和偏航轨迹的控制。这尤其难以做到，因为系统必须能够区分货物施加的力和人施加的力，因为
Video Friday: Zipline Delivers
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世享受今天的视频！Zipline（终于）发布了其新 Platform 2 无人机的一些真实实况镜头，虽然它看起来和以前一样奇怪，但似
ICRA@40 Conference Celebrates 40 Years of IEEE Robotics
首届 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 在亚特兰大举行，四十年后，机器人技术的发展比以往任何时候都要大。下周在鹿特丹举行的是 IEEE ICRA@40 会议，“庆祝机器人和自动化领域 40 年来的开创性研究和技术进步”。当然，ICRA 每年都会举行。2024 年的会议可以说是世界上最大的机器人研究会议，于 5 月在日本横滨举行。ICRA@40 不仅仅是 2024 年的第二届 ICRA 会议。下周的会议是一条单轨铁路，承诺通过来自整个领域的杰出机器人专家的四天简短主题演讲“穿越机器人和自动化的演变之旅”。您可以亲眼看到，演讲者名单很疯狂。还有辩论和小组讨论大想法，例如：“过去几十年
One AI Model to Rule All Robots
用于控制机器人的软件通常高度适应其特定的物理设置。但现在研究人员已经创建了一种通用的机器人控制策略，可以操作机械臂、轮式机器人、四足动物甚至无人机。将机器学习应用于机器人技术的最大挑战之一是数据匮乏。虽然计算机视觉和自然语言处理可以搭载互联网上发现的大量图像和文本数据，但收集机器人数据既昂贵又耗时。为了解决这个问题，人们越来越多地努力汇集不同团体收集的不同类型机器人的数据，包括 Open X-Embodiment 和 DROID 数据集。希望对不同的机器人数据进行训练将导致“正向迁移”，即从一项任务的训练中学到的技能有助于提高另一项任务的表现。问题是机器人通常具有非常不同的实施（用于描述其物理
Driving Middle East’s Innovation in Robotics and Future of Automation
这是哈利法科技大学为您带来的赞助文章。位于阿拉伯联合酋长国 (UAE) 阿布扎比的哈利法科技大学将主办第 36 届 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS 2024)，以重点介绍中东和北非 (MENA) 地区在机器人和智能交通系统方面快速发展的能力。aspect_ratio IROS 2024 的主题是“机器人促进可持续发展”，将于 2024 年 10 月 14 日至 18 日在阿联酋首都的阿布扎比国家展览中心 (ADNEC) 举行。它将为大学和研究机构提供一个平台，展示他们在机器人领域的研究和创新活动和计划，聚集来自世界各地的研究人员、学者、领先的企业专业人士和行业专业人
Video Friday: Jumping Robot Leg, Walking Robot Table
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世欣赏今天的视频！马克斯普朗克智能系统研究所和苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种带有人造肌肉的机器人腿。
Video Friday: HAND to Take on Robotic Hands
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在 ICRA 2024 上，Spectrum 编辑 Evan Ackerman 与 Unitree 创始人兼首席执行官 Xingxing Wang 和业务开发副总裁 Tony Yang 坐下来讨论该公司最新的人形机器人 G1 型号。G1 机器人更小、更灵活、更优雅，专为服务和工业领域的一般用途而设计，是目前最便宜的人形机器人之一（如果不是最便宜的话）。
Video Friday: Robots Solving Table Tennis
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！让机器人在任何方面都具有“人类水平的性能”都是一个巨大的挑战，但当你看到一个机器人有能力在
